懸浮斬波器的自抗擾電流跟隨控制研究

摘要： 隨著磁浮列車的高速發(fā)展，其懸浮系統(tǒng)對(duì)電流環(huán)響應(yīng)速度與精度的要求日漸提高，為此提出將自抗擾控制ADRC(active disturbance rejection control)技術(shù)用于懸浮斬波器的控制中。首先闡述磁浮列車懸浮系統(tǒng)與斬波器的數(shù)學(xué)模型；然后介紹自抗擾控制器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理，并設(shè)計(jì)懸浮斬波器中自抗擾電流跟隨模型；最后通過改變斬波器模型的參數(shù)和施加外部擾動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)仿... （共8頁）