單目線結(jié)構(gòu)光三維重建系統(tǒng)標(biāo)定方法研究

摘要： 結(jié)構(gòu)光三維重建系統(tǒng)中相機(jī)標(biāo)定是一項(xiàng)關(guān)鍵研究，圓形標(biāo)定板被廣泛應(yīng)用于相機(jī)標(biāo)定，在實(shí)際標(biāo)定過(guò)程中圓標(biāo)定圖像因相機(jī)透視作用而變成橢圓，又因圓形標(biāo)志邊緣像素模糊影響相機(jī)標(biāo)定精度，因此提出一種基于亞像素邊緣檢測(cè)與透視投影的相機(jī)標(biāo)定方法。首先，利用自適應(yīng)閾值的Canny算子獲取標(biāo)定板圓特征點(diǎn)的邊緣，根據(jù)邊緣像素點(diǎn)特征關(guān)系進(jìn)行插值亞像素細(xì)化，擬合橢圓獲取中心點(diǎn)；然后通過(guò)透視投影變換將橢圓特征... （共8頁(yè)）