三軸MEMS陀螺儀軌跡跟蹤的自耦PID控制方法
傳感技術(shù)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù)： 7 2024-09-15
摘要： 為了有效提高三軸微機(jī)械(Micro-Electro-Mechanic System, MEMS)陀螺儀的抗干擾能力和檢測(cè)精度，基于自耦PID控制理論提出了一種簡(jiǎn)單的陀螺儀控制方法。該方法將三軸MEMS陀螺儀控制問(wèn)題分解為三個(gè)嚴(yán)格反饋?zhàn)酉到y(tǒng)的控制問(wèn)題，然后將三個(gè)子系統(tǒng)已知或未知?jiǎng)討B(tài)、其不確定性和外部有界擾動(dòng)分別定義為三個(gè)總擾動(dòng)，進(jìn)而將三個(gè)子系統(tǒng)等價(jià)映射為三個(gè)二階線性擾動(dòng)系統(tǒng)，據(jù)此... （共7頁(yè)）
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