基于級聯(lián)干擾觀測器的貨運(yùn)列車分布式控制研究

摘要： 針對貨運(yùn)列車在多源擾動下的跟蹤控制問題,提出一種基于級聯(lián)干擾觀測器的固定時間替換滑模控制方法。首先構(gòu)建了考慮車間作用力的多質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)模型,針對匹配與非匹配擾動同時存在的情形,設(shè)計了一種級聯(lián)結(jié)構(gòu)擾動觀測器同時估計多源擾動,放寬了傳統(tǒng)擾動觀測器要求“擾動緩慢變化”的前提條件?；跀_動觀測信息,將非匹配擾動下的列車動力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為匹配模式。最終,提出了一種基于替代滑模法的分布式控制策... （共11頁）