高速列車無線網(wǎng)絡(luò)自適應滑模容錯控制研究

摘要： 為消除高速列車無線網(wǎng)絡(luò)控制過程中網(wǎng)絡(luò)時延和執(zhí)行器故障對控制性能的疊加影響，對高速列車無線網(wǎng)絡(luò)進行容錯控制研究。首先，搭建列車無線網(wǎng)絡(luò)控制試驗臺采集時延數(shù)據(jù)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）提取時延數(shù)據(jù)的空間特征，并利用改進粒子群算法（IPSO）優(yōu)化門控循環(huán)單元（GRU）以提高預測精度；其次，通過反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（BPNN）學習故障狀態(tài)下的列車參數(shù)，對列車牽引/制動執(zhí)行器進行健康診斷；... （共10頁）