船載起重機防擺裝置及其動態(tài)特性的仿真與實驗研究

摘要： 針對船載起重機吊重系統(tǒng)的擺動問題，建立了船載起重機防擺裝置的數(shù)學模型，采用Simulink-AMESim聯(lián)合仿真方法，對防擺過程中的船載起重機吊重系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了研究。首先，建立了防擺裝置傳遞函數(shù)、吊重系統(tǒng)動力學的數(shù)學模型，分析了液壓系統(tǒng)工況與吊重系統(tǒng)動力學響應之間的動態(tài)耦合關系，提出了防擺裝置液壓馬達的控制策略；然后，采用MATLAB/Simulink和AMESim軟件，... （共12頁）