貨場(chǎng)集裝箱空重混裝匹配及計(jì)量算法

摘要： 為解決鐵路貨場(chǎng)集裝箱裝火車時(shí)空重匹配實(shí)時(shí)性差和整車計(jì)量困難的問(wèn)題，將稱重傳感器信息和空間位置信息相結(jié)合，通過(guò)稱重傳感器信號(hào)上升沿、下降沿判斷集裝箱裝車時(shí)刻及落點(diǎn)位置信息。當(dāng)北斗高精度定位信號(hào)丟失時(shí)，則采用慣性算法彌補(bǔ)丟失的落點(diǎn)信息。通過(guò)綜合落點(diǎn)經(jīng)緯度及慣性速度驗(yàn)證當(dāng)2個(gè)集裝箱的落點(diǎn)距離為6 000 mm左右時(shí)裝載在同1個(gè)輛貨車上，將這2個(gè)集裝箱的8個(gè)受力點(diǎn)進(jìn)行力矩平衡計(jì)算，可將... （共6頁(yè)）