基于深度學(xué)習(xí)的動車組制動盤閘片視覺定位檢測

摘要： [目的]隨著軌道交通行業(yè)的不斷發(fā)展，其運(yùn)營規(guī)模和安全保障要求不斷提高。為了解決動車組制動盤閘片人工檢測效率低下、漏檢、誤檢等問題，有必要研究動車組制動盤閘片視覺定位檢測方法。[方法]提出一種基于深度學(xué)習(xí)的動車組制動盤閘片視覺定位檢測方法；針對實(shí)際場景中圖像特征不明顯的問題，以Faster R-CNN(快速區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))算法為基礎(chǔ)，引入邊緣檢測分支，同時(shí)在損失函數(shù)中添加目標(biāo)邊... （共8頁）