面向新型列控系統(tǒng)的高速列車智能駕駛策略優(yōu)化方法
鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì)
頁(yè)數(shù): 9 2024-12-15
摘要: 新型列控系統(tǒng)具備移動(dòng)閉塞功能,可進(jìn)一步提升高速鐵路的運(yùn)輸效率。針對(duì)現(xiàn)有C2/C3+ATO技術(shù)無(wú)法直接應(yīng)用在移動(dòng)閉塞條件下的列車追蹤運(yùn)行場(chǎng)景中,展開面向新型列控系統(tǒng)的高速列車智能駕駛策略優(yōu)化研究。在強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架下將該問(wèn)題轉(zhuǎn)化為馬爾科夫決策問(wèn)題,設(shè)計(jì)列車追蹤運(yùn)行的狀態(tài)集、動(dòng)作集及獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù),考慮列車追蹤運(yùn)行的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)約束,基于列車動(dòng)力學(xué)模型搭建多列車追蹤運(yùn)行環(huán)境,構(gòu)建基于深度Q網(wǎng)絡(luò)... (共9頁(yè))