氣動(dòng)比例閥參數(shù)辨識(shí)及遲滯優(yōu)化

摘要： 先導(dǎo)式氣動(dòng)比例閥作為氣動(dòng)比例控制系統(tǒng)的核心元件，其在時(shí)間響應(yīng)上存在的遲滯性，影響了系統(tǒng)的控制響應(yīng)速度。針對(duì)該問題，結(jié)合其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理，分別對(duì)先導(dǎo)控制級(jí)、主閥芯的動(dòng)力學(xué)特性以及閥內(nèi)氣體流動(dòng)過程進(jìn)行建模分析，并使用遺傳算法對(duì)閥內(nèi)的等效彈簧剛度及Stribeck摩擦系數(shù)等參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。通過AMESim對(duì)先導(dǎo)式氣動(dòng)比例閥進(jìn)行仿真分析，獲得先導(dǎo)室上腔容積、等效彈簧剛度及先導(dǎo)級(jí)進(jìn)氣通... （共10頁）