外部沖擊下的液壓阻尼作動器位置控制策略研究

摘要： 為了提高液壓伺服系統(tǒng)在外部負(fù)載突變時的控制性能，提升核心元件和傳感單元的使用壽命，創(chuàng)新提出液壓作動器與磁流變阻尼器串聯(lián)的液壓阻尼作動器，以實現(xiàn)主動阻尼補(bǔ)償。首先，針對系統(tǒng)的抗沖擊需求，定制開發(fā)了多級堆疊式流道結(jié)構(gòu)的磁流變阻尼器，并將其與液壓作動器串聯(lián)組成液壓阻尼作動器；然后，采用基于力內(nèi)環(huán)和位置外環(huán)的阻尼補(bǔ)償控制方法，且設(shè)計磁流變阻尼器與液壓作動器的耦合控制器，確保液壓作動器位... （共12頁）