術(shù)中小變溫環(huán)境下多芯光纖三維位形測量誤差研究

摘要： 為了提高連續(xù)體手術(shù)機(jī)器人術(shù)中光纖導(dǎo)航的定位精度，研究了在術(shù)中小變溫環(huán)境下多芯光纖布拉格光柵(FBG)傳感器溫度補(bǔ)償方法對提高定位精度的有效性。根據(jù)多芯FBG傳感器的應(yīng)變和溫度傳感模型，仿真分析了小溫度變化對形狀重構(gòu)精度的影響。同時建立了術(shù)中小變溫環(huán)境溫度補(bǔ)償實驗系統(tǒng)，在4種曲率(0,5.00,6.25,8.30 m^-1)條件下進(jìn)行了變溫形狀重構(gòu)實驗。實驗結(jié)果表明，在術(shù)中小... （共4頁）