基于北斗CORS高精度定位浮標(biāo)智能拋設(shè)作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究

摘要： 在傳統(tǒng)浮標(biāo)拋設(shè)模式下，存在自動(dòng)化程度低，操作難度大，工作效率低，作業(yè)危險(xiǎn)性比較大等問題。本文針對(duì)浮標(biāo)拋設(shè)全過程展開研究，分析其各階段沉石、錨鏈的受力情況，結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，對(duì)浮標(biāo)智能拋設(shè)系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型、自動(dòng)制鏈裝置等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)研究，基于北斗CORS高精度定位設(shè)計(jì)研發(fā)浮標(biāo)智能拋設(shè)系統(tǒng)。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，成功實(shí)現(xiàn)全過程自動(dòng)化拋設(shè)作業(yè)，拋設(shè)精度優(yōu)于2 m。 （共10頁）