大流量電液同步系統(tǒng)開(kāi)閉環(huán)復(fù)合控制研究

摘要： 針對(duì)大流量電液同步系統(tǒng)存在參數(shù)不確定性、外部擾動(dòng)等問(wèn)題，本文先是采用同步分流馬達(dá)開(kāi)環(huán)液壓同步系統(tǒng)，然后針對(duì)各執(zhí)行元件存在加工精度和負(fù)載波動(dòng)等問(wèn)題導(dǎo)致雙缸同步效果不理想，提出采用同步分流馬達(dá)與電液伺服閥并聯(lián)的開(kāi)閉環(huán)復(fù)合控制。該閉環(huán)控制器采用非線性自抗擾控制（ADRC），利用非線性擴(kuò)張觀測(cè)器對(duì)外擾動(dòng)的實(shí)時(shí)估計(jì)，采用非線性誤差反饋控制律給予補(bǔ)償，消除跟蹤的擾動(dòng)誤差，并與傳統(tǒng)PID和模... （共6頁(yè)）