采用比例流量控制閥的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)節(jié)能控制研究

摘要： 為了提高液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移跟蹤精度，降低電機(jī)能量消耗，設(shè)計(jì)了比例流量控制閥的液壓系統(tǒng)，并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移跟蹤誤差和電機(jī)能量消耗進(jìn)行仿真。建立了液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)回路裝置簡(jiǎn)圖，給出了比例方向控制閥和比例流量控制閥的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，推導(dǎo)了比例方向閥和比例流量閥液壓方程式。針對(duì)液壓系統(tǒng)傳統(tǒng)比例-積分-微分（PID）控制方法進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)了模糊PID控制系統(tǒng)，用來(lái)檢驗(yàn)不同控制閥的輸出效果。結(jié)果顯示... （共6頁(yè)）

液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 模糊PID控制 位移 能量 仿真