低照度環(huán)境下的道岔清砟作業(yè)區(qū)域識別方法

摘要： 針對低照度環(huán)境下，道岔清砟機(jī)難以精確識別復(fù)雜道岔的清砟作業(yè)區(qū)域問題，本文提出了一種低照度環(huán)境下的道岔清砟作業(yè)區(qū)域識別方法。該方法在Mask R-CNN的基礎(chǔ)上，首先串聯(lián)融合Retinex-Net，對低照度環(huán)境下的原始道岔場景圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理；然后構(gòu)建改進(jìn)的Mask R-CNN，調(diào)整錨點的寬高比，并引入結(jié)合通道注意力機(jī)制和空間注意力機(jī)制的混合注意力機(jī)制，提升目標(biāo)檢測的性能和魯... （共6頁）