結(jié)合屬性鄰接圖與點云的零件模型特征識別方法

摘要： 針對目前基于屬性鄰接圖與點云的零件模型特征識別技術(shù)存在的局限性，結(jié)合2種特征識別方法提出了一種結(jié)合屬性鄰接圖與點云的零件模型特征識別方法。利用模型屬性鄰接圖匹配特征子圖找到特征面并分離，再將特征面進行點云采樣，最后在PointNet網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上改進點云分類網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。通過添加局部特征提取模塊與基于Transformer網(wǎng)絡(luò)的非局部特征提取模塊，并結(jié)合特征屬性鄰接圖信息與原始點云數(shù)據(jù)... （共8頁）