基于干擾補償?shù)母咚賱榆嚱M固定時間控制方法

摘要： 考慮高速動車組運行時存在的環(huán)境干擾、模型參數(shù)攝動以及控制器故障等問題，以快速、穩(wěn)定地跟蹤期望速度為控制目標(biāo)，提出一種基于干擾補償?shù)娜止潭〞r間積分滑?？刂撇呗?。在給出閉環(huán)必要的系統(tǒng)假設(shè)后，實現(xiàn)了對給定速度的精確跟蹤，從而保證了高速列車的安全平穩(wěn)運行。通過對高速動車組進行動力學(xué)分析，建立了符合其運行規(guī)律的多質(zhì)點非線性模型，然后，針對模型擾動項，設(shè)計終端滑模干擾觀測器用以削弱擾動，... （共14頁）