基于代價圖路徑規(guī)劃的鐵路智能選線系統(tǒng)研發(fā)

摘要： 研究目的：鐵路選線區(qū)域廣、影響因素多、多專業(yè)綜合性強(qiáng)，智能選線研發(fā)難度大，應(yīng)用的效率效果尚未達(dá)到廣泛推廣。研發(fā)鐵路智能選線系統(tǒng)，找準(zhǔn)重難點(diǎn)分步突破，對路徑規(guī)劃、局部優(yōu)化、人機(jī)交互等提出新的視角，以期對現(xiàn)有理論方法進(jìn)行補(bǔ)充和完善，提高選線設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。研究結(jié)論：（1）按照通道搜索、方案優(yōu)化、人機(jī)協(xié)同三個步驟開展系統(tǒng)研發(fā)，并將縱斷面自動設(shè)計(jì)作為基礎(chǔ)功能充分復(fù)用，可顯著降低研發(fā)難度... （共6頁）