基于改進(jìn)粒子群算法的無人機(jī)三維路徑規(guī)劃

摘要： 因傳統(tǒng)粒子群算法在無人機(jī)三維路徑規(guī)劃對參數(shù)具有較強(qiáng)的依賴性以及容易陷入局部最優(yōu)的缺點，通過引入混沌映射、改進(jìn)迭代公式以及引入柯西變異算子優(yōu)化傳統(tǒng)算法的性能。首先，建立無人機(jī)三維作業(yè)空間；其次，考慮地面和空中懸浮障礙因素，構(gòu)建適應(yīng)度函數(shù)，在算法迭代過程中，引入帶區(qū)間約束的Logistic混沌映射增強(qiáng)粒子初始分布的隨機(jī)性，并利用改進(jìn)非線性迭代公式平衡算法的全局搜索能力與局部搜索能力... （共8頁）