白車身焊接路徑的數(shù)字化工藝仿真研究

摘要： 針對傳統(tǒng)人工焊接路徑規(guī)劃不穩(wěn)定性問題，在原有遺傳算法中，把長度值作為唯一評價值的基礎(chǔ)上，提出一種由懲罰值和長度值共同構(gòu)建的適應(yīng)度函數(shù)，來解決焊接路徑的不穩(wěn)定性問題。針對現(xiàn)場調(diào)試效率低問題，通過建立實際焊接工位的三維模型，對整個焊接工位編制PLC(可編程邏輯控制器)控制程序進(jìn)行過程仿真和虛擬調(diào)試，來解決焊接過程中存在的干涉現(xiàn)象，驗證焊接工位工作流程的順序、布局合理和解決現(xiàn)場調(diào)試效... （共7頁）