機床熱誤差自適應(yīng)學(xué)習(xí)補償方法研究

摘要： 機床主軸在運行過程中，受熱容易產(chǎn)生變形，從而造成機床加工后的產(chǎn)品精度下降。對此，設(shè)計了機床熱誤差自適應(yīng)學(xué)習(xí)補償控制方法，并對補償前和補償后的效果進行實驗驗證。給出了機床熱誤差自適應(yīng)控制原理圖，提出了一種用于識別和更新熱誤差的外生輸入自回歸模型。采用加權(quán)最小二乘法進行參數(shù)自適應(yīng)更新，從而對機床運行產(chǎn)生的熱誤差進行補償。設(shè)定熱誤差的動作控制限值，通過實驗檢驗補償前和補償后機床熱誤差... （共4頁）