多徑與非視距影響下的精確目標(biāo)定位關(guān)鍵技術(shù)

摘要： 多徑與非視距傳播使得定位系統(tǒng)難以準(zhǔn)確測(cè)量收發(fā)節(jié)點(diǎn)之間的距離,嚴(yán)重影響定位精度,甚至導(dǎo)致定位失敗。給出了多徑與非視距場(chǎng)景下的目標(biāo)定位框架,探討了多徑與非視距的成因和對(duì)目標(biāo)定位的影響機(jī)制,綜述了主流的視距信標(biāo)識(shí)別、非視距路徑識(shí)別及其針對(duì)性定位方法,主要有:(1)非視距信標(biāo)識(shí)別,包括基于距離測(cè)量識(shí)別和基于殘差檢驗(yàn)識(shí)別;(2)視距信標(biāo)中的非視距路徑識(shí)別,包括基于統(tǒng)計(jì)特征識(shí)別、基于CSI... （共12頁）