分布式探測(cè)器平臺(tái)高精度協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 面向分布式空間光干涉高精度探測(cè)需求，針對(duì)分布式探測(cè)器平臺(tái)協(xié)同指向中存在的內(nèi)外干擾難以克服的問題，提出一種協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。首先進(jìn)行分布式探測(cè)器動(dòng)力學(xué)建模與干擾機(jī)理分析；其次設(shè)計(jì)分布式干擾觀測(cè)器及RBF網(wǎng)絡(luò)干擾學(xué)習(xí)觀測(cè)器，將擾動(dòng)參量與系統(tǒng)其他狀態(tài)量進(jìn)行解析與分離，以降低參量不確定性對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；最后設(shè)計(jì)姿態(tài)跟蹤控制器，以消除系統(tǒng)不確定擾動(dòng)。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)方案的有效性，... （共9頁(yè)）