基于Bode圖解法的改進頻域框架分數(shù)階PI控制器設計方法

摘要： 為了有效減少求解分數(shù)階PI控制器參數(shù)的計算量，基于Bode圖解法，提出一種改進頻域框架分數(shù)階PI控制器設計方法。將改進頻域框架法引入中頻段，求取改進頻域框架法的三角形面積最小；根據(jù)截止頻率、相角穿越頻率約束公式，確定改進頻域框架范圍；考慮多種約束條件，引入拉格朗日乘數(shù)方程，計算比例系數(shù)和積分系數(shù)，求取在某一改進頻域框架內的最優(yōu)比例系數(shù)和積分系數(shù)；通過仿真算例驗證設計方法的可行性... （共9頁）