摘要： 針對(duì)受外界干擾和非最小相位影響下的高超聲速飛行器的跟蹤控制問(wèn)題，提出基于Byrnes-Isidori(B-I)標(biāo)準(zhǔn)型的滑?？刂撇呗?。設(shè)計(jì)新的積分滑模面和新型復(fù)合趨近律，在趨近律中將指數(shù)函數(shù)和符號(hào)函數(shù)結(jié)合，提高高超聲速飛行器的抗抖振能力和快速收斂性能。采用滑模控制方法構(gòu)造魯棒滑?？刂破?，保證內(nèi)部動(dòng)態(tài)的漸近穩(wěn)定性。同時(shí)構(gòu)造非奇異終端滑?？刂破?，保證速度跟蹤誤差的實(shí)際有限時(shí)間穩(wěn)定性和... （共10頁(yè)）
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