基于MLAT-DRL算法的協(xié)同區(qū)域信息采集策略

摘要： 針對(duì)對(duì)抗環(huán)境下無(wú)人機(jī)集群協(xié)同信息采集任務(wù)面臨的環(huán)境結(jié)構(gòu)復(fù)雜、集群通信受阻等難題，提出一種基于多層次混合觀測(cè)空間與注意力機(jī)制的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Multi-Level hybrid observation space with Attention-Deep Reinforcement Learning, MLAT-DRL)算法，用于信息采集任務(wù)中無(wú)人機(jī)的決策。采用集中式訓(xùn)練、分布式執(zhí)... （共12頁(yè)）