基于光熱轉(zhuǎn)換的光驅(qū)動柔性致動器

摘要： 柔性致動器作為一種新型能量轉(zhuǎn)化器件，能夠?qū)⑼獠凯h(huán)境的光、熱、電、濕度等能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。它具有輕量化、小型化和智能化等特點(diǎn)，在人造肌肉、微型機(jī)械臂和柔性機(jī)器人等領(lǐng)域中逐漸得到廣泛應(yīng)用。其中，光驅(qū)動柔性致動器由于具有非接觸式操作、快速響應(yīng)、可編程和多功能性等優(yōu)勢，受到了眾多研究學(xué)者的關(guān)注。本文旨在系統(tǒng)總結(jié)光熱轉(zhuǎn)換材料在柔性致動器中的最新研究進(jìn)展。首先介紹柔性基底的選擇，其次討論不... （共27頁）