MEMS速率陀螺儀力平衡控制回路相位誤差分析與驗(yàn)證
光學(xué)精密工程
頁(yè)數(shù)： 12 2024-10-25
摘要： 為明晰基于力平衡（Force to Rebalance,FTR）檢測(cè)模式的MEMS速率陀螺儀中相位誤差對(duì)陀螺儀靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能的影響規(guī)律，構(gòu)建了包含相位誤差的FTR速率控制回路模型，以此分析不同相位誤差對(duì)動(dòng)靜態(tài)性能的影響。首先，介紹了采用FTR速率模式的陀螺儀基本原理，簡(jiǎn)要分析了相位誤差對(duì)驅(qū)動(dòng)模態(tài)的影響。接著，提出了包含反饋通路和前向通路相位誤差的FTR速率控制回路模型，并對(duì)該模... （共12頁(yè)）
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