輸電鐵塔基礎(chǔ)根開與高程差自動檢測系統(tǒng)

摘要： 鑒于輸電鐵塔的基礎(chǔ)根開和高程差當(dāng)前主要采用人工測量的方法，難以保證測量的精度和效率，基于激光檢測提出的一種通過歐拉變換和誤差補償?shù)淖詣訙y量系統(tǒng)。通過高精度電機驅(qū)動的二自由度轉(zhuǎn)臺，使用單點激光對特定區(qū)域進行指定軌跡的掃描；進而引入歐拉旋轉(zhuǎn)變換建立測量模型，基于最小二乘法擬合了標(biāo)定實驗得到的俯仰角誤差，并補償?shù)綔y量模型中；利用激光測距、編碼器與姿態(tài)傳感器的反饋數(shù)據(jù)直接計算基礎(chǔ)根開和... （共11頁）

激光測量 輸電鐵塔基礎(chǔ) 自動檢測裝置 歐拉旋轉(zhuǎn)變換 基礎(chǔ)根開 高程差