基于I/F啟動(dòng)的PMSM無(wú)感復(fù)合控制方法

摘要： 針對(duì)永磁同步電機(jī)全速域無(wú)位置傳感器控制，電機(jī)起動(dòng)時(shí)觀測(cè)器位置估算困難的問(wèn)題。提出一種電流頻率比結(jié)合龍伯格觀測(cè)器的無(wú)位置傳感器控制策略。首先，在低速域中，采用I/F控制啟動(dòng)；在中高速域，引入龍伯格觀測(cè)器和鎖相環(huán)進(jìn)行位置估計(jì)。其次，針對(duì)兩種控制方法之間直接過(guò)渡導(dǎo)致的振蕩問(wèn)題，本文提出了新型平滑過(guò)渡策略；對(duì)于PI調(diào)節(jié)器存在協(xié)調(diào)性與抗干擾能力差的問(wèn)題，引入自抗擾控制并與新型平滑過(guò)渡策略... （共8頁(yè)）