配電室巡檢機器人多目標點路徑規(guī)劃算法

摘要： 配電室巡檢機器人由于其特殊的應用環(huán)境，會使應用于多目標點路徑規(guī)劃的傳統(tǒng)啟發(fā)式算法求解結果劣化，從而無法得到實際應用意義上的全局最優(yōu)解。針對上述問題，本文提出了一種基于改進灰狼優(yōu)化與A~*串聯(lián)融合的多目標點路徑規(guī)劃算法。首先，使用前置A~*配合柵格距離公式計算任意兩目標點間的柵格距離；然后，采用改進了輸入變量編碼方式及收斂因子式的灰狼算法規(guī)劃出多目標點的最優(yōu)巡航順序向量；最后，依... （共9頁）