基于精確反饋線性化的PMSM自抗擾控制

摘要： 為了提升永磁同步電機PMSM在負載變化和其他不確定干擾情況下的速度跟蹤性能和抗干擾能力，提出了一種基于精確反饋線性化控制的自抗擾控制方法。首先，采用精確反饋線性化方法，通過坐標變化和狀態(tài)反饋，將永磁同步電機模型解耦為獨立的電流子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速子系統(tǒng)，對轉(zhuǎn)速子系統(tǒng)設計一種自抗擾控制器，對電機系統(tǒng)在運行中的不確定干擾進行實時估計并補償，提升系統(tǒng)的速度跟蹤性能和抗干擾能力。其次，針對自抗... （共8頁）