永磁同步電機(jī)的改進(jìn)自抗擾控制策略研究

摘要： 為減小系統(tǒng)參數(shù)變化、負(fù)載擾動以及環(huán)境變化等因素對控制性能的影響,對傳統(tǒng)自抗擾控制策略進(jìn)行了改進(jìn)。首先,級聯(lián)非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO)加強(qiáng)了控制器對擾動的觀測能力,提高了控制精度;其次,將滑?？刂?SMC)引入ADRC系統(tǒng),進(jìn)一步提高控制性能,同時使用Lyapunov函數(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析。最后,在永磁同步電機(jī)(PMSM)實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提控制策略可以... （共4頁）