非合作目標(biāo)航天器質(zhì)量特性參數(shù)辨識(shí)

摘要： 針對(duì)航天器質(zhì)量特性參數(shù)辨識(shí)問題,提出一種僅僅利用空間機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)作為激勵(lì)的非合作目標(biāo)航天器質(zhì)量特性參數(shù)辨識(shí)方法。先通過空間機(jī)械臂的大范圍運(yùn)動(dòng)來改變航天器的速度,然后基于動(dòng)量守恒原理辨識(shí)出非合作目標(biāo)航天器質(zhì)量特性參數(shù)的最小二乘解。其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量、質(zhì)心與慣性張量等辨識(shí)參數(shù)的相互解耦,不需要消耗航天器上寶貴的噴氣燃料,僅需要空間機(jī)械臂進(jìn)行大范圍運(yùn)動(dòng)。仿真結(jié)果表明,該方法可操作性強(qiáng)、辨識(shí)精度高。 （共5頁）