位姿協(xié)調(diào);約束規(guī)劃;無標定視覺伺服;混合閉環(huán)反饋控制...[繼續(xù)閱讀]

    操縱手柄;柔順控制;阻抗控制;自適應(yīng)控制;力估計...[繼續(xù)閱讀]

    工業(yè)機器人;運動學(xué)標定;物理約束;最優(yōu)位姿集;區(qū)間評價...[繼續(xù)閱讀]

    工業(yè)機器人;軌跡規(guī)劃;多目標優(yōu)化;粒子群算法...[繼續(xù)閱讀]

    工業(yè)機器人;逆運動學(xué)求解;目標函數(shù);改進量子粒子群優(yōu)化算法...[繼續(xù)閱讀]

    機器人;誤差補償;定位精度;偽目標...[繼續(xù)閱讀]

    驅(qū)動單元;死區(qū)補償;控制方法;外肢體機器人;系統(tǒng)辨識...[繼續(xù)閱讀]

    仿生;蝗蟲;彈跳機構(gòu);扭轉(zhuǎn)彈簧;三維打印...[繼續(xù)閱讀]

    無線無源傳感器;高溫環(huán)境;高旋環(huán)境;振動測量...[繼續(xù)閱讀]

    上肢外骨骼;搖桿滑塊機構(gòu);尺度優(yōu)化設(shè)計;瞬態(tài)結(jié)構(gòu)分析;肘關(guān)節(jié)彎舉試驗...[繼續(xù)閱讀]