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航空航天 共有 73043 個文獻

一種MHD角振動傳感器動態(tài)本底噪聲無偏高效測試方法

    微角振動;角速度傳感器;本底噪聲;最小二乘...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學報2024-06-30

面向合作目標的多無人機時鐘同步算法

    時鐘同步;多無人機;合作目標;分布式網(wǎng)絡(luò);最大似然估計...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學報2024-06-30

具有最小信息延遲的多無人機路徑規(guī)劃方法

    信息延遲;改進多目標灰狼算法;路徑規(guī)劃;避障;概率路圖算法...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學報2024-05-30

基于RBFNN的雙星協(xié)同僅測角定軌方法

    空間態(tài)勢感知;初始定軌;僅測角;徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);雙星協(xié)同...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學報2024-05-30

基于自適應EKF的空天飛行器再入段大氣參數(shù)估計方法

    空天飛行器;虛擬大氣參數(shù);Sage-Husa自適應濾波;擴展卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學報2024-04-30

通信受限條件下多無人機協(xié)同環(huán)境覆蓋路徑規(guī)劃

    環(huán)境覆蓋;多無人機;通信約束;深度Q網(wǎng)絡(luò);路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學報2024-03-30

基于改進LSTM網(wǎng)絡(luò)的無人機MEMS-IMU零偏在線標定方法

    無人機導航定位;微慣性測量單元;在線標定;長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學報2024-03-30

多源性能約束的無人機可靠動態(tài)航路規(guī)劃算法

    無人機航路規(guī)劃;位置不確定度;機動性能;航路安全性;航路可行性;改進A~*算法...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學報2024-02-29

復雜環(huán)境下基于自監(jiān)督LSTM網(wǎng)絡(luò)的導航誤差建模補償(英文)

    慣性導航;長短期記憶網(wǎng)絡(luò);導航誤差補償;自監(jiān)督學習...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學報2024-02-29

復雜環(huán)境下無人機集群運動一致性的群體熵度量

    無人機;集群運動;運動一致性;群體熵度量...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學報2024-01-30