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 法國數學家P.-┵.阿佩爾導出的適用于非完整系統(tǒng)的重要動力學方程,其形式為: (1)式中G為吉布斯函數,它是加速度動能式用準加速度囧(s=1,2,...,N)表示之式;為對應于準坐標πs的廣義力;N是系統(tǒng)的自由度。由于 (本文共 741 字 ) [閱讀本文] >>