協(xié)作機器人

       協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。

簡介

       未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性。

主要特點

       協(xié)作機器人的主要特點有：

       1、輕量化

       使機器人更易于控制，提高安全性。

       2、友好性

       保證機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。

       3、感知能力

       感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。

       4、人機協(xié)作

       具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達到已設(shè)定的力時會立即停止，在風(fēng)險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。

       5、編程方便

       對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進行編程與調(diào)試。

主要優(yōu)勢

       人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢：

       1、生產(chǎn)過程中的靈活性最大。

       2、承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序，減輕員工負擔(dān)。

       3、降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協(xié)作型夾持器。

       4、高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進行投資。

       5、采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。

       基于人機協(xié)作的優(yōu)點，順應(yīng)市場需求，更加靈活的協(xié)作型機器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn)。

人機協(xié)作

       智能制造的發(fā)展離不開機器人。發(fā)展智能機器人是打造智能制造裝備平臺、提升制造過程自動化和智能化水平的必經(jīng)之路。

       1959年，美國人制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，此后，機器人在工業(yè)領(lǐng)域逐漸普及開來。隨著科技的不斷進步，特別是工業(yè)3.0的到來，廣泛采用工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線已成為制造業(yè)的核心裝備。

       但是，在智能制造時代，為了應(yīng)對消費者日益增長的定制化產(chǎn)品的需求，智能工廠需要在有限空間內(nèi)，充分利用現(xiàn)有資源，建設(shè)靈活、安全、可快速變化的智能生產(chǎn)線，為適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，更換生產(chǎn)線,縮短產(chǎn)品制造時間，需要靈活快速的生產(chǎn)單元來滿足這些需求，并提高制造企業(yè)產(chǎn)能和效率，降低成本。因此，智能機器人會成為智能制造系統(tǒng)中最重要的硬件設(shè)備。某種意義上說，智能機器人的全面升級，是新一輪工業(yè)革命的重要內(nèi)容。但在某些產(chǎn)品領(lǐng)域與生產(chǎn)線上，人力操作仍不可或缺，比如裝配高精度的零部件、對靈活性要求較高的密集勞動等。在這些場合人機協(xié)作機器人將發(fā)揮越來越大的作用。

       所謂的人機協(xié)作，即是由機器人從事精度與重復(fù)性高的作業(yè)流程，而工人在其輔助下進行創(chuàng)意性工作。人機協(xié)作機器人的使用，使企業(yè)的生產(chǎn)布線和配置獲得了更大的彈性空間，也提高了產(chǎn)品良品率。人機協(xié)作的方式可以是人與機器分工，也可以是人與機器一起工作。

       不僅如此，智能制造的發(fā)展要求人和機器的關(guān)系發(fā)生更大的改變。人和機器必須能夠相互理解、相互感知、相互幫助，才能夠在一個空間里緊密地協(xié)調(diào)，自然地交互并保障彼此安全。

       在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的時代洪流中，智能機器人將越來越深入我們的工作與生活。如果忽視了智能機器人的研發(fā)與推廣，整個《中國制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略可能會從根基上動搖。而人和設(shè)備、機器在一起工作的人機協(xié)作模式，可以提高企業(yè)效率、加強質(zhì)量控制、增強生產(chǎn)的靈活性，可以減少物流線的成本，讓制造企業(yè)更靠近市場。機器人是智能制造的支撐設(shè)備，而人機協(xié)作將成為下一代機器人的本質(zhì)特征。

發(fā)展趨勢

       人機協(xié)同系統(tǒng)經(jīng)歷了遙步積累、漸進發(fā)展的歷程，尤其是最近的30年，隨著人工智能的不斷發(fā)展，人機協(xié)同系統(tǒng)也步入了發(fā)展的“快車道”。人機協(xié)同系統(tǒng)經(jīng)歷了數(shù)十年的發(fā)展，在很多領(lǐng)域已經(jīng)取得了良好的應(yīng)用效果與經(jīng)濟效益。以下，以新近出現(xiàn)的協(xié)同式專家系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)為例來進行說明。

協(xié)同式專家系統(tǒng)

       當(dāng)前存在的大部分專家系統(tǒng)(計算機等)，在規(guī)定的專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，它是一個“專家”，但一旦超出特定的專業(yè)領(lǐng)域，專家系統(tǒng)就可能無法工作。協(xié)同式專家系統(tǒng)正是為了克服一般專家系統(tǒng)的局限性而逐漸發(fā)展起來的。20世紀80年代中葉，隨常識推理和模糊理論實用化及深層知識表示技術(shù)的成熟，專家系統(tǒng)開始向著多知識表示、多推理機的多層次綜合型轉(zhuǎn)化。協(xié)同式專家系統(tǒng)立足于糾正傳統(tǒng)專家系統(tǒng)對復(fù)雜問題求解的簡單化，開始追求深層解釋和推理，實現(xiàn)原則是技術(shù)互補，起始于單純的知識表示和推理方法的結(jié)合，并逐漸發(fā)展到專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的綜合。

       該系統(tǒng)能綜合若干個相近領(lǐng)域或一個領(lǐng)域多個方面的分專家系統(tǒng)相互協(xié)同工作共同解決一個更廣泛的問題。在研究復(fù)雜問題時，可將確定的總?cè)蝿?wù)分解成幾個分任務(wù)，分別由幾個專家系統(tǒng)米完成。各個專家系統(tǒng)發(fā)揮自身的特長，解決一個問題再進行子系統(tǒng)的協(xié)同，確保專家系統(tǒng)的推理更加全面、準確、可靠。協(xié)同式專家系統(tǒng)協(xié)同推理解題的過程可分為四個階段：問題劃分、子問題的分配、核心子間題求解和推理結(jié)果的綜合。這四個階段是遞歸的，對于非核心子問題需維續(xù)這一過程，而且可能反復(fù)“遞歸-回潮”，直到問題解決為止。協(xié)同式專家系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，當(dāng)今的器性腫疾病包括多種，肺癌、胃癌、肝癌、食道癌、鼻咽癌、白血病等。如果針對每一種悉性腫指開發(fā)一款專家系統(tǒng)，那么這樣的專家系統(tǒng)就只能輔助診斷一種癌癥：這顯然是人力與資源的浪費。專家們開發(fā)出了“沃森醫(yī)生”( Doctor Watson)及“十大常見惡性腫瘤診療專家系統(tǒng)”等協(xié)同式專家系統(tǒng)，可很好地輔助醫(yī)生們診斷出各種不同的癌癥，并給出相應(yīng)的治療方案醫(yī)生與專家系統(tǒng)(計算機等)相互協(xié)同，不僅節(jié)約了醫(yī)生的時間與精力，而且極大地提高了診斷的準確率，取得了良好的效果。此外，協(xié)同式專家系統(tǒng)也廣泛應(yīng)用在醫(yī)療診斷、天氣預(yù)報、化學(xué)工程、金融決策、地質(zhì)勘探、語音識別、圖像處理等領(lǐng)域。

計算機集成制造系統(tǒng)

       人機協(xié)同系統(tǒng)也已經(jīng)應(yīng)用在現(xiàn)代制造業(yè)中，并取得了很好的成效。在現(xiàn)代制造業(yè)中，計算機集成制造系統(tǒng)正在迅速發(fā)展起來。計算機集成制造系統(tǒng)由美國學(xué)者哈林頓(Joseph Harrington)于1973年首次提出，指的是綜合運用現(xiàn)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)等，將企業(yè)生產(chǎn)全部過程中有關(guān)的人、機(計算機、生產(chǎn)及控制設(shè)備等)有機集成并優(yōu)化運行的復(fù)雜的大系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，人與機器配合工作，各司其職。人主要從事感知、推理、決策、創(chuàng)造等方面的工作；機器則在生產(chǎn)過程的實施與控制方面發(fā)揮作用，或者從事由于生理或心理因素人們無法完成的工作。在最近的幾十年中，尤其是自1990年之后，美國、西歐、日本、韓國及中因的多家化工、鋼鐵及機械制造等企業(yè)紛紛采用了計算機集成制造系統(tǒng)。據(jù)調(diào)查表明，多家企業(yè)在采用了計算機集成制造系統(tǒng)之后，明顯地提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量與設(shè)備利用率，并顯著地減少了工程設(shè)計量，縮短了生產(chǎn)周期，取得了良好的經(jīng)濟效益。以工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的協(xié)同機器人的任務(wù)完成過程為例來進行說明。協(xié)作機器人旨在協(xié)助人類并與人類一同作業(yè)且無須使用安全圍欄進行隔離，解決人類較難以達成的精確度或讓人類遠離危險的環(huán)境和工作，協(xié)作機器人具有協(xié)作性、安全性、快速學(xué)習(xí)、適應(yīng)能力強、高效和低成本等特點。據(jù)國外相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2014年，協(xié)作機器人市場規(guī)模約為1億美元，目前正以每年50%的速度增長。預(yù)計到2020年，機器人將形成“人機共融”的新局面。

       人類的生產(chǎn)經(jīng)歷了全手工勞動，到半自動、全自動等生產(chǎn)模式，未來必將走進人與機器人的協(xié)作時代，并且成為一種常態(tài)的工作模式。今天，可能只在生產(chǎn)線的上下料等上下游使用機器人，在裝配過程中，采用手工來裝配，配合輸送帶系統(tǒng)，追求單元的精益生產(chǎn)。未來，在生產(chǎn)線中，人與機器人將實現(xiàn)混合搭配，協(xié)作型機器人將使用多功能的爪鉗，采用引導(dǎo)式的高效編程，提高整個裝配系統(tǒng)成本竟爭力。多自由度運動學(xué)元余機械手與人類一起工作，它們緊湊運動不擾亂工人工作。未來的協(xié)作機器人在人機的工作分配方面，將簡單重復(fù)、勞動強度大的勞動留給機器人，復(fù)雜的智力勞動留給人類自己，協(xié)作機器人正在打破傳統(tǒng)機器人的桎梏，在追求低價、高效、安全和生產(chǎn)多樣化的今天或?qū)⑵鹨粓鲋圃鞓I(yè)機器換人的風(fēng)暴。

       雖然當(dāng)前人機協(xié)同系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)生活等各個方面，已經(jīng)或正在改變?nèi)祟惖恼J知世界和改造世界的方式。然而，關(guān)于其本身的協(xié)同決策及任務(wù)有效分配問題的研究卻相對比較少，人機協(xié)同系統(tǒng)也面臨知識獲取的技術(shù)困境及社會問題。把握人機協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展趨勢與對人工智能的理解存在著一定的關(guān)聯(lián)。人機協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展，已經(jīng)很好地實現(xiàn)了或正在實現(xiàn)弱人工智能并取得了豐碩的成果，如目前的各種專家系統(tǒng)。在諸多人機協(xié)同系統(tǒng)中，計算機已經(jīng)很好地完成了人們分配和指定的計算與推理任務(wù)，在很大程度上解放了人們的雙手和大腦。

       強人工智能仍面臨很多哲學(xué)和現(xiàn)實問題，但是人工智能專家仍在積極努力探索，試圖突破各種局限。隨著強人工智能的發(fā)展，人機推理系統(tǒng)也將不斷地發(fā)展，將更好地替代人們的工作，把人們從繁重的工作中進一步解放出來，不久的人機協(xié)同系統(tǒng)必將實現(xiàn)。

       ①人機友好協(xié)作。自動化過程仍然需要人，人作為解決方案的一部分，現(xiàn)有的技術(shù)不能完全自動化。一個完整的人機協(xié)作系統(tǒng)具有更簡單的編程，意味著工廠不需要許多工程資源。

       ②更有效和更美好。安全風(fēng)險最小、作業(yè)空間緊的自動化使得工廠更容易，利用現(xiàn)有場地進行有效生產(chǎn)，人機混搭的協(xié)作裝配線使得生產(chǎn)節(jié)奏更快、更有效。

       ③質(zhì)量更高，浪費更少。人和機器人協(xié)同工作超越了人類自身可達的工作精度與速度，使產(chǎn)品質(zhì)量更高、浪費更少 。

       ④簡化編程技術(shù)。引領(lǐng)編程技術(shù)，有別于傳統(tǒng)復(fù)雜性編程。任何人都能掌握無須特殊培訓(xùn)或擁有編程技能。

應(yīng)用場景

       協(xié)作機器人的應(yīng)用場景非常廣泛，以下是一些主要的應(yīng)用領(lǐng)域：

制造業(yè)：

       協(xié)作機器人在制造業(yè)中發(fā)揮著重要作用，特別是在裝配、物料搬運、零件檢測和包裝等環(huán)節(jié)。它們可以與工人協(xié)作，完成繁重、重復(fù)性的工作，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如，在汽車制造中，協(xié)作機器人可以協(xié)助工人進行零部件的裝配和焊接等工作。

醫(yī)療保?。?/h3>

       在醫(yī)療保健領(lǐng)域，協(xié)作機器人可用于手術(shù)輔助、病歷管理、健康監(jiān)測和康復(fù)訓(xùn)練等任務(wù)。它們能夠提供精確的手術(shù)操作支持，減輕醫(yī)護人員的工作負擔(dān)，并提高病患的護理質(zhì)量。例如，協(xié)作機器人可以在手術(shù)中穩(wěn)定地操作手術(shù)器械，或者在康復(fù)訓(xùn)練中幫助患者恢復(fù)肢體功能。

物流和倉儲：

       協(xié)作機器人在物流和倉儲領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用，包括貨物的搬運、分揀、包裝以及庫存管理等任務(wù)。它們能夠與員工協(xié)同工作，提高物流效率和準確性，并減少人力成本和物流周期。例如，在大型倉庫中，協(xié)作機器人可以根據(jù)指令快速準確地找到并搬運貨物。

農(nóng)業(yè)：

       在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機器人可以輔助農(nóng)民進行農(nóng)田管理，如種植監(jiān)測、除草、澆水和采摘等工作。通過與傳感器和智能系統(tǒng)的結(jié)合，它們可以根據(jù)植物的生長情況和環(huán)境條件進行智能化決策，從而提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量。

食品加工與服務(wù)業(yè)：

       協(xié)作機器人在食品加工和服務(wù)業(yè)中也有著重要的應(yīng)用。它們可以用于食品的分揀、烹飪、攪拌和包裝等工藝環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率并確保食品安全。在餐廳或酒店等服務(wù)業(yè)場所，協(xié)作機器人還可以為客戶提供高質(zhì)量的服務(wù)體驗。

教育與研究：

       此外，協(xié)作機器人還被廣泛應(yīng)用于教育和研究領(lǐng)域。在教育領(lǐng)域，它們可以作為教學(xué)工具幫助學(xué)生學(xué)習(xí)編程和機器人技術(shù)；在研究領(lǐng)域，協(xié)作機器人則被用于探索新的應(yīng)用潛力和技術(shù)創(chuàng)新。

       綜上所述，協(xié)作機器人在多個領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用場景，并且隨著技術(shù)的不斷進步和市場的不斷發(fā)展，其應(yīng)用場景還將繼續(xù)擴大和創(chuàng)新。

和工業(yè)機器人區(qū)別

       協(xié)作機器人和工業(yè)機器人在多個方面存在顯著的區(qū)別，這些區(qū)別主要體現(xiàn)在概念、設(shè)計目標、使用場景、操作方式、安全性、編程以及靈活性等方面。

一、概念與設(shè)計目標

       協(xié)作機器人：協(xié)作機器人是一種與人類共同工作的機器人，它們被設(shè)計用來與人類共享工作空間，甚至直接與人們進行物理接觸，以實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)。其設(shè)計目標主要是與人類實現(xiàn)有效的協(xié)作，因此安全性和靈活性是協(xié)作機器人設(shè)計中的重要考慮因素。

       工業(yè)機器人：工業(yè)機器人則更傾向于自主運行，執(zhí)行重復(fù)性的、高精度的任務(wù)，常常被用于制造業(yè)等環(huán)境中。其設(shè)計目標主要是提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化。

二、使用場景

       協(xié)作機器人：更多地出現(xiàn)在與人類共同工作的環(huán)境中，例如醫(yī)療協(xié)助、倉儲物流等領(lǐng)域。它們具備與人類共享工作空間的能力，能夠安全地與人類共同進行操作。

       工業(yè)機器人：主要應(yīng)用于生產(chǎn)線上，完成重復(fù)性、繁重、高精度的工作任務(wù)，如汽車、鑄造和家具制造行業(yè)等。

三、操作方式與編程

       協(xié)作機器人：操作更加依賴于人類與機器人之間的交互和協(xié)調(diào)。它們通常采用簡化的編程方式，使得普通員工也能夠很容易地學(xué)習(xí)和操作。協(xié)作機器人通常配備了直觀的用戶界面和簡單的指令集，通過拖放操作或者圖形化編程實現(xiàn)任務(wù)的設(shè)定。

       工業(yè)機器人：通常通過預(yù)先編寫好的程序來執(zhí)行任務(wù)，其操作比較獨立，一般不需要與人類進行太多的交互。工業(yè)機器人的編程需要更多的專業(yè)知識和技能，通常需要編寫復(fù)雜的編程代碼，包括關(guān)節(jié)運動路徑規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)處理等，因此需要專門的工程師或技術(shù)人員來完成。

四、安全性

       協(xié)作機器人：通常配備了高度敏感的傳感器和先進的安全系統(tǒng)，可以及時察覺到周圍環(huán)境的變化，能夠感知到人員的存在，并在危險情況下停止工作以保護人類的安全。

       工業(yè)機器人：主要應(yīng)用于生產(chǎn)線上，與人類的接觸較少，雖然也具備一定的安全功能，但與人機協(xié)作相比仍存在一定的局限性。

五、靈活性

       協(xié)作機器人：具有較高的靈活性和適應(yīng)性，可以根據(jù)工作需求進行快速調(diào)整和重新編程。它們的機械手臂通常具有多自由度的設(shè)計，能夠靈活地調(diào)整姿態(tài)和位置，以適應(yīng)不同的任務(wù)需求。

       工業(yè)機器人：工作通常是在固定的環(huán)境中進行，運作方式和路徑通常是預(yù)先編程好的，難以靈活地適應(yīng)變化的工作需求。

六、成本與應(yīng)用領(lǐng)域

       成本：由于協(xié)作機器人通常需要具備較高的安全性能，以及復(fù)雜的傳感器和控制系統(tǒng)，其成本往往相對較高。而工業(yè)機器人通常在體積和功能上更加簡單，因此成本相對較低。

       應(yīng)用領(lǐng)域：協(xié)作機器人主要用于人類工人助力的場景，例如組裝、裝配、包裝和材料處理等任務(wù)，通常被用于小批量、定制化或復(fù)雜的生產(chǎn)工藝中。工業(yè)機器人則更多地應(yīng)用于大規(guī)模、重復(fù)性和高負荷的制造過程，如汽車工業(yè)、電子工業(yè)和物流等領(lǐng)域。

       綜上所述，協(xié)作機器人和工業(yè)機器人在多個方面存在明顯的區(qū)別，這些區(qū)別使得它們在不同的應(yīng)用場景中發(fā)揮著各自獨特的作用。

發(fā)展史

       協(xié)作機器人（Collaborative Robots，簡稱Cobots）的發(fā)展史可以追溯至20世紀90年代，以下是其詳細的發(fā)展歷程：

一、概念提出與早期探索

       1996年：美國西北大學(xué)的兩位教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin首次提出了協(xié)作機器人的概念，并為其申請了專利。他們希望探索一種能夠在確保工人安全的前提下，與人類和諧共事的機器人。

       技術(shù)局限：盡管概念被提出，但由于當(dāng)時的技術(shù)局限性，這一構(gòu)想并未立即實現(xiàn)。

二、商業(yè)成功與初步應(yīng)用

       2004年：德國庫卡（KUKA）發(fā)布了全球首個協(xié)作機器人——LBR，標志著協(xié)作機器人在商業(yè)應(yīng)用上的初步嘗試。

       2008年：丹麥優(yōu)傲機器人（Universal Robots）的UR5協(xié)作機器人交付使用，實現(xiàn)了協(xié)作機器人的商業(yè)成功，使得任何人操作機器人手臂成為現(xiàn)實。UR5以其安裝迅速、部署靈活、安全可靠、編程簡單等特點，贏得了市場的廣泛認可。

三、快速發(fā)展與全球競爭

       2012-2015年：國外協(xié)作機器人品牌風(fēng)起云涌，美國Rethink、德國庫卡、瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川等公司相繼推出各自的協(xié)作機器人產(chǎn)品。這些產(chǎn)品各具特色，如Rethink的雙臂機器人Baxter和7自由度單臂協(xié)作機器人Sawyer，以其獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計和出色的控制性能贏得了多方贊譽。

       國內(nèi)起步：雖然國內(nèi)在協(xié)作機器人領(lǐng)域的研究起步相對較晚，但自2014年起，以外資廠商UR、Rethink為主，國產(chǎn)協(xié)作機器人如節(jié)卡、遨博、越疆、新松等企業(yè)也開始積極布局市場。

       2015年之后：國內(nèi)機器人廠商快速發(fā)展，以思靈、珞石、非夕等為代表的企業(yè)，將力控技術(shù)用于機器人柔順控制中，引領(lǐng)了第二代協(xié)作機器人的快速發(fā)展。

四、市場擴張與廣泛應(yīng)用

       市場擴張：隨著技術(shù)的不斷進步和成本的持續(xù)優(yōu)化，協(xié)作機器人開始走向更為豐富的商業(yè)場景，包括制造業(yè)、醫(yī)療保健、物流和農(nóng)業(yè)等多個領(lǐng)域。

       廣泛應(yīng)用：協(xié)作機器人被廣泛應(yīng)用于裝配、焊接、搬運、醫(yī)療輔助、家庭服務(wù)等多種工作場景，大幅提高了生產(chǎn)效率和靈活性。

五、技術(shù)特點與未來趨勢

       技術(shù)特點：協(xié)作機器人通常具備輕巧、易于部署的特點，并配備感應(yīng)和視覺系統(tǒng)以便感知并避免碰撞。它們強調(diào)人機協(xié)作性，能夠在確保安全的前提下與人類高效合作。

       未來趨勢：隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，協(xié)作機器人將在易用性、靈活性、安全性等方面持續(xù)提升。同時，它們的應(yīng)用領(lǐng)域也將進一步拓展，為人類帶來更多便利和效益。

       綜上所述，協(xié)作機器人的發(fā)展史是一個從概念提出到商業(yè)成功再到廣泛應(yīng)用的過程。在這個過程中，技術(shù)的不斷進步和市場的持續(xù)擴張共同推動了協(xié)作機器人的快速發(fā)展。

有哪些品牌

       協(xié)作機器人品牌眾多，以下是一些知名的協(xié)作機器人品牌：

       1、大族機器人：全球智能協(xié)作機器人領(lǐng)先品牌，國內(nèi)唯一一家在核心部件完全自主研發(fā)的品牌，產(chǎn)品通過全球多國認證，技術(shù)處于全球領(lǐng)先水平。產(chǎn)品系列包括Elfin系列協(xié)作機器人、Elfin-P系列協(xié)作機器人、MAiRA多感知智能機器人助手、MAV多感知自動導(dǎo)航車、Star復(fù)合機器人等。

       2、遨博機器人：在協(xié)作機器人領(lǐng)域有重要地位，是“協(xié)作機器人三杰”之一，計劃于科創(chuàng)板上市，2021年營收達3.5億元，工業(yè)場景的整體出貨量達到8000臺。

       3、節(jié)卡機器人：與遨博并稱為“協(xié)作機器人三杰”，以無線互聯(lián)和智能互聯(lián)技術(shù)而備受贊譽，可提高應(yīng)用便利性，滿足客戶的定制需求。

       4、越疆機器人：同樣是“協(xié)作機器人三杰”之一，近年來在協(xié)作機器人市場取得了顯著的發(fā)展，已有超過60家世界500強企業(yè)選擇其產(chǎn)品。

       5、中科新松：作為國內(nèi)協(xié)作機器人較早的先行者，是協(xié)作機器人系列最豐富的廠商之一，自2014年成立以來，已創(chuàng)新研發(fā)了包括多可協(xié)作機器人和多可移動協(xié)作機器人在內(nèi)的2大系列20余種產(chǎn)品。

       6、艾利特機器人：創(chuàng)始團隊均來自北航機器人研究所，實現(xiàn)了除減速器之外的自主研發(fā)，從底層操作系統(tǒng)到嵌入式硬件和軟件，到過程包和頂級計算能力，以及協(xié)同機器人的模塊關(guān)節(jié)技術(shù)，均有深厚積累。

       7、長廣溪智造：開創(chuàng)了新一代“車規(guī)級高速協(xié)作機器人”，其生產(chǎn)過程、測試方法、質(zhì)量管控符合IATF16949:2016國際汽車質(zhì)量管理標準。

       8、珞石機器人：專注于協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、打磨機器人等產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。

       此外，還有達明機器人、新松機器人、Flexiv非夕科技、思靈機器人、拓博、工博士、DUCO多可、KUKA庫卡、YASKAWA Motoman安川、優(yōu)傲、焊研威達、沐恩、深隆、鈞舵、天鍵、SYNAPTICON、YOUTY、飏天科技、Fanuc發(fā)那科、賽邦智能、Robotiq、OnRobot等品牌也在協(xié)作機器人領(lǐng)域有所建樹。

       需要注意的是，以上排名僅基于部分信息和數(shù)據(jù)，實際情況可能因市場變化、企業(yè)發(fā)展等因素而有所不同。協(xié)作機器人行業(yè)是一個快速發(fā)展的領(lǐng)域，新的品牌和技術(shù)不斷涌現(xiàn)，因此排名可能會隨著時間的推移而發(fā)生變化。

市場份額

       協(xié)作機器人市場份額是一個動態(tài)變化的數(shù)據(jù)，受到市場需求、技術(shù)進步、廠商競爭等多種因素的影響。以下是對當(dāng)前協(xié)作機器人市場份額的詳細分析：

一、整體市場份額

       市場規(guī)模：近年來，中國協(xié)作機器人市場規(guī)模持續(xù)增長。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的預(yù)測，2024年中國協(xié)作機器人市場規(guī)模將突破25億元，同比增長8%左右。而根據(jù)IDC的報告，2023年中國協(xié)作機器人市場整體規(guī)模超過14.8億元人民幣，顯示出該市場的強勁增長勢頭和巨大潛力。

       出貨量：IDC的報告指出，2023年中國協(xié)作機器人銷售出貨量超過3萬臺。而根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）的預(yù)測，2024年中國協(xié)作機器人銷量將達到4.08萬臺，同比增長29.78%。

二、主要廠商市場份額

       遨博和優(yōu)傲：這兩家公司在我國協(xié)作機器人市場中占據(jù)主導(dǎo)地位，共占據(jù)市場份額的60%以上。其中，遨博的占比為33.3%，優(yōu)傲的占比為30%。

       其他廠商：節(jié)卡機器人、越疆、艾利特、大族機器人、睿爾曼等廠商也在市場中占據(jù)一定的份額。其中，節(jié)卡機器人占比為9.6%，越疆科技在全球累計出貨量達72000臺，廣銷100+個國家和地區(qū)。

三、市場趨勢

       國產(chǎn)化進程加快：隨著國產(chǎn)化進程的加快，預(yù)計國產(chǎn)廠商在協(xié)作機器人市場中的份額將進一步提升。

       應(yīng)用場景多元化：協(xié)作機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場景日益多元化，同時也在加速向非工業(yè)領(lǐng)域滲透。例如，在醫(yī)療健康、教育科研和新零售等行業(yè)，協(xié)作機器人的需求日益增長。

       技術(shù)創(chuàng)新和差異化競爭：隨著市場對高性能、高精度協(xié)作機器人的需求增長，技術(shù)創(chuàng)新和差異化競爭將成為廠商爭奪市場份額的關(guān)鍵。

四、未來展望

       市場規(guī)模持續(xù)增長：根據(jù)預(yù)測，未來幾年中國協(xié)作機器人市場將保持高速增長態(tài)勢。預(yù)計至2027年，中國協(xié)作機器人銷量將接近9.5萬臺，市場規(guī)模將接近60億元。

       新興行業(yè)需求上升：除了傳統(tǒng)的汽車、電子、食品飲料等領(lǐng)域外，光伏、家用電器等新興行業(yè)對協(xié)作機器人的需求也在持續(xù)上升。隨著技術(shù)的不斷進步和成本的下降，協(xié)作機器人將在更多細分市場和場景中實現(xiàn)廣泛應(yīng)用。

       綜上所述，中國協(xié)作機器人市場份額呈現(xiàn)出多元化、動態(tài)變化的特點。未來隨著技術(shù)的不斷進步和市場需求的持續(xù)增長，協(xié)作機器人市場將迎來更加廣闊的發(fā)展前景。