基于擾動觀測器的主動懸架切換控制算法研究

摘要： 懸架控制需要實(shí)現(xiàn)乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性之間的良好折中，此外還需要考慮系統(tǒng)的不確定性，是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。本文以兼顧懸架的動力學(xué)性能指標(biāo)、算法魯棒性與成本因素為出發(fā)點(diǎn)，提出了一種基于擾動觀測器的次優(yōu)-非奇異終端滑模切換控制算法（DOB-SNTSM）。首先，以簧載質(zhì)量加速度信息為輸入，通過卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了懸架動撓度和簧載質(zhì)量速度的有效估計(jì)。然后，針對懸架系統(tǒng)中的不確定項(xiàng)估計(jì)，... （共11頁）

主動懸架 擾動觀測器 切換控制 次優(yōu)控制 非奇異終端滑模控制 卡爾曼濾波