移動機器人;遠程控制;自主防護;地面分割;深度檢測...[繼續(xù)閱讀]
制造業(yè)自動化2024-08-25
海量資源,盡在掌握
移動機器人;遠程控制;自主防護;地面分割;深度檢測...[繼續(xù)閱讀]
采摘;末端執(zhí)行器;仿生咬合;機械結(jié)構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]
AGV;自適應(yīng)策略;刪除操作;路徑規(guī)劃;融合算法...[繼續(xù)閱讀]
機械臂;外力矩估計;廣義動量;滑模觀測器;超螺旋算法...[繼續(xù)閱讀]
雙足機器人;虛擬模型控制;全身控制;地面支反力;關(guān)節(jié)力矩...[繼續(xù)閱讀]
機器人靈巧手;仿生技術(shù);機械傳動;感知技術(shù)...[繼續(xù)閱讀]
移動機械臂;軌跡規(guī)劃;幾何雅可比矩陣;遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]
焊接機械臂;碰撞檢測;自適應(yīng)目標(biāo)導(dǎo)向;區(qū)域采樣備選策略;貪婪剪枝...[繼續(xù)閱讀]
自適應(yīng)搜索;路徑規(guī)劃;A*算法;安全距離...[繼續(xù)閱讀]