冗余機(jī)械臂;逆運(yùn)動學(xué);可操作度;二次規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    高維代理模型;Kriging;DIRECT采樣;試驗(yàn)設(shè)計(jì);工業(yè)機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

    腰部無動力外骨骼機(jī)器人;多剛-柔體;正動力學(xué);等效逆動力學(xué);仿生承載舒適度;綜合性能優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    并聯(lián)機(jī)器人;剛?cè)狁詈?假設(shè)模態(tài)法;Kane方法;奇異攝動...[繼續(xù)閱讀]

    折紙結(jié)構(gòu);高收納比;軟體抓手;逐層澆筑...[繼續(xù)閱讀]

    張拉整體;球形機(jī)器人;構(gòu)型設(shè)計(jì);運(yùn)動控制;力學(xué)建模...[繼續(xù)閱讀]

    液壓四足機(jī)器人;拓?fù)鋬?yōu)化;晶格填充;模型重構(gòu);輕量化設(shè)計(jì)...[繼續(xù)閱讀]

    連續(xù)體機(jī)器人;精密測量;多芯光纖傳感器;三維形狀測量;誤差分析...[繼續(xù)閱讀]

    抓取...[繼續(xù)閱讀]

    斜行模式;四輪轉(zhuǎn)向模式;軌跡跟蹤;多點(diǎn)預(yù)瞄;雙模式混合控制...[繼續(xù)閱讀]