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自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

DoS攻擊下拋物型多智能體系統(tǒng)的輸出反饋領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性

    多智能體系統(tǒng);拒絕服務(wù)攻擊;輸出反饋方法;偏微分系統(tǒng);攻擊頻率;攻擊持續(xù)時(shí)間;Lyapunov穩(wěn)定性定理...[繼續(xù)閱讀]

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)2024-09-15

福祉機(jī)器人基礎(chǔ)研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及展望

    福祉機(jī)器人;康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人;生活輔助機(jī)器人;護(hù)理機(jī)器人;智能;系統(tǒng)開(kāi)發(fā)...[繼續(xù)閱讀]

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)2024-09-15

考慮時(shí)間依賴和同時(shí)取送貨的雙目標(biāo)綠色車輛路徑問(wèn)題研究

    綠色車輛路徑問(wèn)題;時(shí)間依賴;同時(shí)取送貨;NSGA-Ⅱ;大鄰域搜索...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)2023-12-08

同時(shí)診斷多種精神障礙:基于標(biāo)簽相關(guān)性的K近鄰多標(biāo)簽學(xué)習(xí)

    精神疾病;多標(biāo)簽學(xué)習(xí);K近鄰;高斯權(quán)重;標(biāo)簽相關(guān)性...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)2024-03-13

基于優(yōu)化自適應(yīng)模型的心律失常輔助診斷方法

    心律失常診斷;特征融合;心電信號(hào);自適應(yīng)提升模型;粒子群優(yōu)化算法...[繼續(xù)閱讀]

濟(jì)南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2024-03-13

物業(yè)用室內(nèi)清掃機(jī)器人自主作業(yè)的改進(jìn)螺旋回溯法

    室內(nèi)清掃機(jī)器人;自主作業(yè);改進(jìn)螺旋回溯法;先驗(yàn)地圖;避障...[繼續(xù)閱讀]

濟(jì)南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2024-07-16

雙腿輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究

    雙腿輪式機(jī)器人;分布式模型;力矩控制;運(yùn)動(dòng)控制...[繼續(xù)閱讀]

工程科學(xué)與技術(shù)2024-05-22

基于有限差分殘差物理約束的波動(dòng)方程無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)方法

    卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);有限差分方法;波動(dòng)方程;無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

四川大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2024-09-20

基于質(zhì)點(diǎn)-彈簧-阻尼模型的人機(jī)接觸運(yùn)動(dòng)皮膚三維形變仿真

    皮膚三維形變;質(zhì)點(diǎn)-彈簧-阻尼模型;黏滑摩擦;質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)模型...[繼續(xù)閱讀]

清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2024-07-24

基于優(yōu)化并行的四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)

    生物進(jìn)化;強(qiáng)化學(xué)習(xí);四足機(jī)器人;進(jìn)化策略...[繼續(xù)閱讀]

清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2024-05-28
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