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自動化 共有 77985 個文獻

基于非洲禿鷲算法優(yōu)化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重疊峰解析方法

    光譜儀器;重疊峰解析;非洲禿鷲算法(AVOA);卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)...[繼續(xù)閱讀]

科學(xué)技術(shù)與工程2024-06-08

基于改進DWA的動態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃算法

    路徑規(guī)劃;動態(tài)環(huán)境;動態(tài)窗口方法;速度障礙物...[繼續(xù)閱讀]

科學(xué)技術(shù)與工程2024-05-28

水下機器人回收裝置的動力學(xué)分析與實驗驗證

    繩驅(qū)動;姿態(tài)自主調(diào)節(jié);回收穩(wěn)定;AUV布放回收;動力學(xué)分析...[繼續(xù)閱讀]

科學(xué)技術(shù)與工程2024-05-18

利用改進匈牙利算法求解旅行商問題

    旅行商問題;匈牙利算法;分配問題;破環(huán)機制...[繼續(xù)閱讀]

科學(xué)技術(shù)與工程2024-05-18

基于改進鯨魚優(yōu)化算法的碼垛機器人時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃

    軌跡規(guī)劃;改進鯨魚算法;3-5-3次多項式;時間優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

科學(xué)技術(shù)與工程2024-05-18

機械臂運動學(xué)和動力學(xué)的李群表述

    旋量理論;機械臂;運動學(xué);動力學(xué);工作空間...[繼續(xù)閱讀]

科學(xué)技術(shù)與工程2024-05-18

輪足復(fù)合式爬壁機器人研究綜述

    輪足復(fù)合式爬壁機器人;復(fù)合機構(gòu);越障;復(fù)雜曲面...[繼續(xù)閱讀]

科學(xué)技術(shù)與工程2024-05-08

基于PSO-SVM的Φ-OTDR系統(tǒng)模式識別研究

    相位敏感光時域反射儀(Φ-OTDR);小波包分解;粒子群算法(PSO);支持向量機(SVM);模式識別...[繼續(xù)閱讀]

科學(xué)技術(shù)與工程2024-04-28

融合三維螺旋運動和混合反向?qū)W習(xí)策略的改進鵜鶘優(yōu)化算法

    鵜鶘優(yōu)化算法;Gauss映射;三維螺旋運動策略;反向?qū)W習(xí);自適應(yīng)平衡因子;自適應(yīng)步長...[繼續(xù)閱讀]

科學(xué)技術(shù)與工程2024-04-18

基于有限時間干擾觀測器的改進模型水下機器人自適應(yīng)魯棒容錯控制

    無人水下機器人;FTDO;改進模型;RBF自適應(yīng)滑模;快速雙冪趨近律...[繼續(xù)閱讀]

科學(xué)技術(shù)與工程2024-04-18