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農(nóng)業(yè)工程 共有 22114 個文獻(xiàn)

柑橘果實采摘機(jī)器人目標(biāo)識別算法研究進(jìn)展

    柑橘;采摘機(jī)器人;目標(biāo)識別;研究進(jìn)展...[繼續(xù)閱讀]

江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報2024-08-31

農(nóng)業(yè)信息采集機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

    農(nóng)業(yè)信息采集機(jī)器人;自主導(dǎo)航;機(jī)器視覺;智能控制;智能云處理...[繼續(xù)閱讀]

江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報2024-07-31

基于改進(jìn)YOLOv5的黃花成熟度檢測方法

    黃花;輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);注意力機(jī)制;跨通道特征融合;深度學(xué)習(xí);YOLOv5...[繼續(xù)閱讀]

河南農(nóng)業(yè)科學(xué)2024-08-15

果蔬采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀

    果蔬采摘;末端執(zhí)行器;機(jī)器人;果實致?lián)p;智能化;機(jī)械化...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報2024-04-15

基于激光雷達(dá)的牧場巡檢機(jī)器人定位與建圖算法設(shè)計

    巡檢機(jī)器人;激光雷達(dá);改進(jìn)SLAM;牧場環(huán)境;定位與建圖...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報2024-04-15

非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下番茄采摘機(jī)器人目標(biāo)識別與檢測

    非結(jié)構(gòu)化;番茄果實;目標(biāo)識別;損失函數(shù)優(yōu)化;YOLOv5算法...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報2024-04-15

基于YOLOv3算法的智能采茶機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究

    智能采茶;YOLOv3算法;蛛式機(jī)械手;機(jī)器學(xué)習(xí);圖像識別...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報2024-04-15

不確定采摘環(huán)境下改進(jìn)RRT算法的機(jī)械臂路徑規(guī)劃研究

    果蔬采摘;機(jī)械臂;快速擴(kuò)展隨機(jī)樹;動態(tài)避障;目標(biāo)導(dǎo)向;動態(tài)檢測;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報2024-04-15

丘陵山地智能混動割草機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

    智能混動割草機(jī);控制系統(tǒng);實時工況識別;能量管理...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報2024-04-15

基于改進(jìn)YOLOv5算法的瓜蔞分級方法

    瓜蔞分級;目標(biāo)檢測;多尺度特征融合;CA注意力機(jī)制...[繼續(xù)閱讀]

中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報2024-04-15