機(jī)械手;抓取力;滑塊-搖桿機(jī)構(gòu);靈巧性;工作空間...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)械臂;軌跡規(guī)劃;多目標(biāo)優(yōu)化;NURBS;MOGWO算法...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;改進(jìn)A~*算法;移動(dòng)機(jī)器人;曼哈頓距離;搜索鄰域...[繼續(xù)閱讀]

    水下機(jī)器人;三維軌跡跟蹤;反步控制;有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器...[繼續(xù)閱讀]

    有限時(shí)間有界;動(dòng)態(tài)自觸發(fā)控制;魯棒H_∞控制;T-S模糊系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

    電磁耦合;磁場(chǎng)增益;磁傳感器;COMSOL仿真...[繼續(xù)閱讀]

    操作系統(tǒng);工控機(jī);實(shí)時(shí)內(nèi)核;EtherCAT主站;抖動(dòng);實(shí)時(shí)性...[繼續(xù)閱讀]

    饋通效應(yīng);模態(tài)頻差;標(biāo)度因數(shù);零點(diǎn)分布;分時(shí)控制;饋通抑制...[繼續(xù)閱讀]

    LVDT;重復(fù)性;徑向跳動(dòng);非軸向偏移;互感變化;結(jié)構(gòu)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    電容式六維力傳感器;彈性梁結(jié)構(gòu);差動(dòng)結(jié)構(gòu)電容器;粒子群算法;優(yōu)化設(shè)計(jì)...[繼續(xù)閱讀]