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自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

粒子群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中應(yīng)用的綜述

    粒子群算法;路徑規(guī)劃;粒子群分群;融合算法...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-05-21

機(jī)器人幾何參數(shù)誤差識(shí)別與補(bǔ)償方法及實(shí)驗(yàn)

    機(jī)器人;葉片拋磨;誤差識(shí)別;誤差補(bǔ)償...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-04-19

基于改進(jìn)A~*算法的移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃

    移動(dòng)機(jī)器人;路徑規(guī)劃;A~*算法;柵格地圖...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-03-15

基于氣體靜壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的自抗擾控制仿真分析與實(shí)驗(yàn)研究

    氣體靜壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái);自抗擾控制;直線電機(jī);擾動(dòng)抑制...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-03-15

基于證據(jù)鏈的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)信息化系統(tǒng)

    證據(jù)鏈;質(zhì)量檢測(cè);大數(shù)據(jù)分析;信息化...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-05-07

基于多傳感器融合的物流AGV精準(zhǔn)定位及在人機(jī)安全中的應(yīng)用

    多傳感器融合;SLAM;物流AGV;精準(zhǔn)定位;人機(jī)安全...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-03-14

考慮激發(fā)充分性的機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)最小參數(shù)集辨識(shí)

    機(jī)械臂動(dòng)力學(xué);最小參數(shù)集;魯棒粒子群算法;新型學(xué)習(xí)方式;矩陣條件數(shù)...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-03-14

基于元學(xué)習(xí)聚合分類器的流程工業(yè)故障診斷

    流程工業(yè);元學(xué)習(xí);模型無關(guān)的元學(xué)習(xí);卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);故障診斷...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-03-14

4+2自由度葉片拋磨專用機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法研究

    機(jī)器人;葉片拋磨;軌跡規(guī)劃;協(xié)同運(yùn)動(dòng)模型...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-03-02

基于改進(jìn)灰狼算法的宏微復(fù)合驅(qū)動(dòng)器磁滯模型的參數(shù)辨識(shí)

    宏微復(fù)合驅(qū)動(dòng)器;Jiles-Atherton磁滯模型;改進(jìn)的灰狼算法;參數(shù)辨識(shí)...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-03-02
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