鵜鶘優(yōu)化算法;折射反向學習;Levy飛行;正余弦算法;t分布變異...[繼續(xù)閱讀]

    機器人打磨;恒力打磨;改進粒子群算法;自適應阻抗控制;參數(shù)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    導納控制;柔順裝配;軸孔裝配;螺旋搜孔...[繼續(xù)閱讀]

    雙機器人;協(xié)調運動;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    單連桿柔性機械臂(SLFM)系統(tǒng);觀測器;反步控制;指令濾波...[繼續(xù)閱讀]

    六足機器人;分布式深度強化學習;步態(tài)學習...[繼續(xù)閱讀]

    數(shù)據(jù)驅動;工業(yè)機器人;非模型標定;精度性能;機器人標定...[繼續(xù)閱讀]

    Informed-RRT~*;人工勢場法;自適應步長;貪心算法;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    桁架機器人系統(tǒng);T-S動態(tài)故障樹;離散時間貝葉斯網(wǎng)絡;后驗概率...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;區(qū)域約束采樣;變轉向角策略;路徑優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]