路徑規(guī)劃;旅行商問題;蟻群算法;多焊接機器人...[繼續(xù)閱讀]

    組合導航;車輛運動狀態(tài)識別;組合神經(jīng)網(wǎng)絡;自適應無跡卡爾曼濾波;噪聲協(xié)方差...[繼續(xù)閱讀]

    無人車輛;融合定位;超寬帶;交互式多模型;無跡卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

    自動駕駛;同時定位與地圖構(gòu)建;多傳感器融合;車輛運動學...[繼續(xù)閱讀]

    多無人車協(xié)同規(guī)劃;應急響應規(guī)劃;異步規(guī)劃;應急停靠點;預警區(qū)域...[繼續(xù)閱讀]

    因子圖;交互式多模型;車載導航;復雜場景...[繼續(xù)閱讀]

    多源組合導航;聯(lián)邦容積卡爾曼濾波;魯棒估計;自適應信息分享因子...[繼續(xù)閱讀]

    UWB/INS緊組合;單基站;標定;擴展卡爾曼濾波...[繼續(xù)閱讀]

    自動駕駛;3D點云目標檢測;深度信息融合;點云體素化;KITTI數(shù)據(jù)集...[繼續(xù)閱讀]

    自動駕駛感知;純視覺BEV感知;路端固定視角感知;車端移動視角感知;多視角圖像融合...[繼續(xù)閱讀]