水下航行體;自然轉(zhuǎn)捩;流動穩(wěn)定性;轉(zhuǎn)捩延遲;水凝膠超材料...[繼續(xù)閱讀]

    水下搜救;人-機協(xié)同;人因可靠性;解釋結(jié)構(gòu)模型;貝葉斯網(wǎng)絡(luò)融合...[繼續(xù)閱讀]

    艦船檢測;極化合成孔徑雷達;比值梯度;似然比檢驗;復(fù)Wishart分類器...[繼續(xù)閱讀]

    極化SAR;高分三號;目視解譯;船只分類識別;船只特征;極化分解...[繼續(xù)閱讀]

    多水面船系統(tǒng);固定時間擴張狀態(tài)觀測器;固定時間非奇異快速終端滑?？刂破?輸入飽和;一致魯棒精確微分器...[繼續(xù)閱讀]

    欠驅(qū)動USV;分布式編隊;擴張狀態(tài)觀測器;輸入量化;自適應(yīng)模糊控制...[繼續(xù)閱讀]

    無人船;艏向控制;水動力阻尼;非線性變參數(shù);H_∞魯棒控制;平方和...[繼續(xù)閱讀]

    載人潛水器;非線性干擾觀測器;干擾特性指標(biāo);推力分配;容錯控制...[繼續(xù)閱讀]

    永磁容錯游標(biāo)輪緣推進電機;模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制;容錯控制;電壓矢量預(yù)選...[繼續(xù)閱讀]

    海上突發(fā)事件;應(yīng)急服務(wù);多任務(wù)協(xié)同規(guī)劃;決策...[繼續(xù)閱讀]